起鉤！”隨著鉚焊分廠四組徐東慶組長的一聲令下，日前，中石化石油機械股份有限公司第四機械廠由智能機器人焊接的2800型泵殼體順利完工。
看著焊接完成的泵殼體，員工們立刻圍過來湊上前。
這些瓦片焊接部位，我以前都需要鉆到泵頭體里面去才能焊到，特別是焊接泵殼的封板，每焊一個面就需要天車協助翻轉一次。剛才，我看到它在機器人操作臺上直接翻轉過來焊接，很輕松，焊接質量也更有保障。”焊工倪春愉感嘆道。
泵殼體是壓裂設備核心部件泵總成的“外套”，它的質量不僅影響著壓裂車的“顏值指數”，也關系著泵總成在100多兆帕高壓環境下的平穩運行。
今年5月，四機廠引入一臺智能焊接機器人，著手解決泵殼體組焊過程中，個別空間位置狹小導致焊接操作不便、泵殼角焊縫較多焊接效率不高、焊工技能水平不一引起的焊接質量不穩定等問題。經過一個多月的安裝、調試、培訓以及工作程序的編制，焊接機器人正式上崗。充滿著科技感的機械手臂，通過編程人員一個指令，便靈活自如地穿梭在狹小的焊接區域，達到焊縫高度、角度的完整統一，確保焊接質量標準化、美觀化。
目前，該廠焊接機器人已完成了20臺三種型號泵殼體產品的焊接工作，交檢一次合格率達到100%，單件產品焊接作業時間從原來人工操作的7天縮短至3天，推動壓裂車生產實現提速提質。 |